涂布機上下料機器人機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-08-09

簡要描述：

基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，涂布機上下料機器人可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護，保障人、貨物、機器人都安全。

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涂布機上下料機器人特點：

更安全：360°立體環(huán)視避障，保障高值料卷及通道人員安全

更便捷：真slam自然導航，無需額外部署，上線即用

更智能：得益于強大的視覺感知技術及深度學習能力，對接精度高達±1mm

更高效：雙舉升工位設計，一次對接完成收軸放卷

QQ截圖20230213110731.png

涂布機上下料機器人技術參數(shù)：

產(chǎn)品型號		LXSR-CM51500Z
基本參數(shù)	外形尺寸	1800L1600W1450H mm
	本體自重	1200 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ2300 mm
業(yè)務能力	升降高度	250 mm
	平移	——
	額定負載	1500 kg
	對接點高度	1500 ~ 1750 mm
	托舉方式	托軸
	適配料卷	對接軸外徑φ150~250 mm/對接軸長度1300-1700mm
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞：減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	●
運動性能	驅(qū)動方式	三舵輪
	導航方式	自然導航
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導航精度	±20 mm